ObjectSlide
ObjectSlideは、物体を押して滑らせる1次元ロボットダイナミクスの評価タスクである。
Beta-NLL論文では、Beta-NLLの評価に使われ、通常のGaussian NLLより低いRMSEと高いlog likelihoodを示す実験例として報告されている。
ObjectSlideは、物体を押して滑らせる1次元ロボットダイナミクスの評価タスクである。
Beta-NLL論文では、Beta-NLLの評価に使われ、通常のGaussian NLLより低いRMSEと高いlog likelihoodを示す実験例として報告されている。