NYUv2

NYUv2は、室内シーンのRGB画像と深度を含む単眼深度推定ベンチマークである。

Beta-NLL論文では、単眼深度推定の異分散Gaussian出力を評価するために使われる。同実験ではBeta-NLLが通常のGaussian NLLよりRMSEを改善する一方、log likelihoodでは悪化する設定も報告されている。