Fetch-PickAndPlace
Fetch-PickAndPlaceは、Fetchロボットによる物体把持と配置を扱うロボット制御タスクである。
Beta-NLL論文では、ダイナミクス予測の不確実性推定タスクとして使われ、 のBeta-NLLが通常のGaussian NLLよりRMSEとlog likelihoodを改善している。
Fetch-PickAndPlaceは、Fetchロボットによる物体把持と配置を扱うロボット制御タスクである。
Beta-NLL論文では、ダイナミクス予測の不確実性推定タスクとして使われ、 のBeta-NLLが通常のGaussian NLLよりRMSEとlog likelihoodを改善している。